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Angaben zum Forschungsprojekt

Fortschrittliche Rollstuhlsteuerung

Unter Nutzung der modernen Technologien aus dem Bereich der fahrerlosen Transportsysteme und mobiler Systeme werden neuartige zusätzliche Funktionen in der Rollstuhlsteuerung implementiert, die den Benutzer beim Manövrieren insbesondere in engen Umgebungen entlasten. Zusätzlich wird an einer neuartigen Bedieneroberfläche gearbeitet, die eine Benutzung des Rollstuhls ohne Joystick (Fahrhebel) ermöglicht.



Beginn:

01.01.1991


Abschluss:

31.05.1995


Art:

Eigenprojekt



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Abstract

Advanced wheelchair-control

Advanced wheelchair-control

Improved and alternative means of powered wheelchair-control are investigated and implemented. Specifically this includes the extension of control functionality in such a way that people with severe handicap which can not operate a standard wheelchair-joystic are enabled to control the chair using scan-and-select mechanisms.


Referenznummer:

R/FO0260


Informationsstand: 04.12.1996